Resuelto

Ya está solucionado el problema con Ogre y los .program. Solo hay que inicializar una ventana de renderizado antes de inicializar los recursos.
Así que he vuelto a las pruebas con ETM, que van muy bien. Falta lo más importante, incorporar colisiones (lo ideal sería una solución física completa). Hasta que no lo logre no puedo volver al proyecto principal, no quiero experimentar en el código de producción por el momento.