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Ya está

Luego de un hack bastante sucio solucioné el problema del mapeo de texturas. Agregué un glTranslatef(x,y,z) al inicio y un glTranslatef(-x,-y,-z) al final, como me recomendaron en los foros de gamedev, en vez de sumar las coordenadas a los vértices. La imagen no se ve muy bien, pero por lo menos funciona, incluyendo las animaciones. Solo me resta integrarlo al proyecto.

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