Ageia PhysX para Linux

Llevo vario sdías analizando la integración de alguna API para física al proyecto. Mi experiencia con física es nula, sin embargo debería poder analizar las opciones y decidir cuál es la más óptima. Léase, GPL o al menos gratis, que está disponible en Windows y en todas las distribuciones importantes de Linux, que se integre bien con Ogre y que tenga buen rendimiento. ODE parecía una buena opción hasta que eché un vistazo al SDK de Ageia. Prometen muchas cosas interesantes y además, aceleradas por hardware ¿no es una oferta tentadora? sin mencionar que el add-on de integración con Ogre afirma ser extremadamente fácil de usar.
El gran problema es que Ageia anunció soporte para Linux hace varios años y dicho soporte jamás se ha hecho efectivo. El SDK para Linux está disponible solo para algunos desarrolladores con licencia que mantienen sus propios ports. O sea, me pagas y te las arreglas como puedas. Porque yo soy chulo así, por eso.
Vaya mierda de modelo de negocio, digo yo.

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