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Cámara en tercera persona

Ayer inicié el trabajo para implementar una cámara en tercera persona (siguiendo al personaje desde atrás), que parece ser la más popular en los juegos de rol online. De inmediato me percaté que no tenía el suficiente bagaje matemático para deducir cómo desplazar y rotar la cámara. Lo primero que hice fue preguntar y he aquí el resultado, que aún no acabo de entender del todo. Además encontré el artículo en NeHe que menciona Scott. Desgraciadamente no sé cuánto tiempo me tomará implementar algo que funcione.

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